传递函数,Z变换与差分方程之间的转化 |
您所在的位置:网站首页 › matlab z 变换 命令 › 传递函数,Z变换与差分方程之间的转化 |
目录 传递函数的形式 Z函数 差分方程形式 在我们进行PID控制器或现代控制理论设计时,经常遇到三者之间的转换,下面将阐述一下如何在MATLAB上操作。 注意!下面所有的“*”即半角单引号,都被替换成了星号*,所以务必注意!! 传递函数的形式假设传递函数为:
把传递函数离散化就得到Z函数,在matlab里面离散化命令是: dsys=c2d(sys,0.001,*z*);//z两边的*号改成半角单引号!! 其中
当然离散化的方法有很多,比如双线性变换(也叫Tustin变换),变换子为: 相应的代码为 dsys=c2d(sys,0.001,'tustin');其他还有改进双线性变换的离散化方法。 差分方程形式由(3)式可得
利用Z变换的滞后性质: 对前式进行变换(注意与Z的反变换不同),如左边的
|
今日新闻 |
点击排行 |
|
推荐新闻 |
图片新闻 |
|
专题文章 |
CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 win10的实时保护怎么永久关闭 |